Kameras modulis: atslēga tīrīšanas robotu uztveres uzlabošanai

Tekt V2 tīrīšanas robotam ir nepārtraukti jāstrādā "mainīgos gaišos-tumsos scenārijos" mājās, un HDR funkcija un SincereFirst kameras moduļa 1,4 μm × 1,4 μm pikseļu izmērs var precīzi apmierināt šo pieprasījumu. No vienas puses, HDR tehnoloģija izmanto vairāku ekspozīciju saplūšanu, lai novērstu pārmērīgu ekspozīciju gaišos apgabalos un nepietiekamu ekspozīciju tumšās vietās, neļaujot robotam nepareizi novērtēt tīrīšanas robežas "vizuālās pārmērīgas ekspozīcijas" vai putekļu trūkuma dēļ "vizuālās nepietiekamas ekspozīcijas dēļ". No otras puses, 1,4 μm pikseļi palielina viena pikseļa gaismas -sensorēšanas laukumu, un, apvienojot to ar F2.8 lielo diafragmas atvērumu, lai uzlabotu gaismas uzņemšanu, modulis joprojām var izvadīt skaidrus 1080P attēlus pat vājā apgaismojumā (piemēram, ja naktī ir ieslēgts tikai nakts apgaismojums). Tas palīdz robotam identificēt nelielus gružus uz zemes, kompensējot tradicionālo sensoru "izplūdušo uztveri vājā apgaismojumā" un nodrošinot aklo zonu netīrīšanu.

Viens no galvenajiem Tekt V2 sāpju punktiem ir tā "nespēja pielāgoties nelīdzenām grīdām", kā arī precīzi jākāpj 1,5 cm pakāpieni. Moduļa OV5640 funkcijas "automātiskais-fokuss + < -1,0% zems kropļojums" var ievērojami uzlabot tā spēju pielāgoties videi. Pirmkārt, automātiskā{10}}fokusa funkcija atbalsta skaidru attēlu 10 cm attālumā, ļaujot tai ātri nofiksēties uz maza izmēra šķēršļiem uz zemes un iepriekš iedarbināt šķēršļu novēršanas mehānismu, novēršot robota darbības traucējumus, apgāžoties pāri gružiem. Tajā pašā laikā bezgalīgais fokusa diapazons var aptvert attālas tīrīšanas robežas, palīdzot robotam plānot zigzaga ceļu "no malas līdz centram" un samazinot atkārtotu tīrīšanu vai neatbildētos apgabalus. Otrkārt, zemais kropļojumu līmenis < -1,0% novērš attēla malu izstiepšanos, nodrošinot, ka robota vizuālais vērtējums par pakāpiena augstumu un zemes izvirzījumiem atbilst faktiskajiem izmēriem. Tas samazina risku "iestrēgt uz pakāpieniem" vai "saskrāpēt grīdu", un tas ir īpaši piemērots scenārijiem ar nelielām zemes augstuma atšķirībām, piemēram, viesnīcu koridoriem un mājas dzīvojamām istabām.

Tekt V2 tīrīšanas efektivitāte ir atkarīga no “ceļa plānošanas racionalitātes”, un 5 MP augstas -izšķirtspējas izšķirtspēja, 1080P@30FPS vienmērīga izvade un 24 Pin MIPI CSI-2 interfeiss no SincereFirst kameras moduļa var kalpot par galveno atbalstu robota “vizuālajām smadzenēm”. Pirmkārt, 5 MP izšķirtspēja var atjaunot zemes detaļas, ļaujot robotam novērtēt "augstas{10}}piesārņojuma zonas", pamatojoties uz augstas izšķirtspējas attēliem, un automātiski pielāgot tīrīšanas intensitāti, izvairoties no enerģijas izšķērdēšanas, ko izraisa "vienmērīga tīrīšana". Otrkārt, 1080P@30FPS kadru ātrums nenodrošina attēla izplūšanu no kustības, un, apvienojumā ar MIPI CSI-2 interfeisa ātrdarbīgu datu pārraidi, tas var reāllaikā pārsūtīt vides attēlus uz robota galveno vadības mikroshēmu, lai palīdzētu optimizēt zigzaga ceļu. Piemēram, ja attēls atpazīst, ka "tīrītajā zonā nav putekļu", robots var tieši pārlēkt uz neattīrīto vietu, uzlabojot kopējo tīrīšanas efektivitāti.

Tekt V2 tīrīšanas robota izmērs ir 280 mm × 280 mm × 65 mm, un tam ir jānokārto vides aizsardzības un drošības sertifikāti mājsaimniecību un viesnīcu scenārijiem. SincereFirst Camera Module CSP iepakojumu un atbilstības funkcijas var nemanāmi saskaņot. No integrācijas viedokļa mazais CSP paketes izmērs neaizņem pārāk daudz robota iekšējās vietas, un to var elastīgi iegult robota korpusa augšdaļā vai priekšpusē, neietekmējot robota sākotnējo vieglo konstrukciju (neto svars 698 g) un 1,5 cm pakāpiena -kāpšanas iespējas. No atbilstības viedokļa modulis ir ražots, izmantojot SMT (ROHS) tehnoloģiju un ir izturējis tādus sertifikātus kā FCC, CE un RoSH, un tā drošība un vides aizsardzība atbilst globālo tirgu piekļuves prasībām.