Ievads
Mašīnredze ir tas, kas ļauj rūpnieciskajām iekārtām "redzēt". To izmanto kvalitātes kontrolei, robotizētai vadībai, svītrkoda lasīšanai un neskaitāmiem automatizācijas uzdevumiem. Katras mašīnredzes kameras pamatā ir attēla sensors-, un ir ļoti svarīgi izvēlēties pareizo. Nepareizs sensors var nozīmēt nepamanītus defektus, lēnu ražošanu vai neuzticamus mērījumus. Uzņēmumā Sincere mēs esam ražojuši kameru moduļus vairāk nekā 30 gadus, palīdzot klientiem izvēlēties pareizo sensoru viņu mašīnredzes lietojumiem. Šajā rakstā ir paskaidrots, ko meklēt un kā izvēlēties.
Kas padara sensoru par labu mašīnredzei?
Mašīnredze nav saistīta ar skaistiem attēliem,{0}}tā ir par precīziem, atkārtojamiem datiem. Akameras moduļa sensorsMašīnredzei ir jābūt izcilai:
- Ātrums:Uzņemiet attēlus pietiekami ātri savai līnijai
- Globālais aizvars:Uzņemiet kustīgus objektus bez traucējumiem
- Izšķirtspēja:Pietiekami daudz detaļu, lai atklātu mazāko defektu
- Jutība:Veikt jūsu apgaismojuma apstākļos
- Interfeiss:Viegli izveidojiet savienojumu ar jūsu apstrādes sistēmu
Global Shutter vs Rolling Shutter
Bieži vien tas ir vissvarīgākais lēmums. Ritošo slēģu sensori secīgi eksponē rindas. Ja objekts ekspozīcijas laikā kustas, attēls izkropļo -līnijas, objekti stiepjas.
Globālie slēdža sensori eksponē visus pikseļus vienlaicīgi. Tie tver ātri{1}}kustīgus objektus bez kropļojumiem, kas ir būtiski:
- Detaļu pārbaude uz kustīga konveijera
- Robota izvēle-un-novietojiet
- Ātra{0}}šķirošana
- Jebkurš pieteikums ar kustību
Lielākā daļa rūpniecisko mašīnu redzes izmanto globālo aizvarucmos moduļa kamerasensori.
CMOS pret CCD
CCD sensori kādreiz bija standarta, piedāvājot zemu trokšņa līmeni un labu attēla kvalitāti. Mūsdienās dominē CMOS, jo tā piedāvā:
- Lielāks ātrums:Ātrāka nolasīšana
- Mazāka jauda:Labāk kompaktām sistēmām
- Integrācija:Mikroshēmu apstrāde
- Izmaksas:Pieejamāks
Mūsdienu mašīnredzei acmos moduļa kameragandrīz vienmēr ir pareizā izvēle.
Izšķirtspēja: cik daudz detaļu?
Izšķirtspēja nosaka mazāko defektu, ko varat atklāt. Īkšķis: lai noteiktu defektu, tam ir nepieciešami vismaz 2–3 pikseļi.
| Izšķirtspēja | Tipisks lietojums |
|---|---|
| VGA (640 × 480) | Pamata klātbūtne/prombūtne, svītrkoda nolasīšana |
| 1 MP–2 MP | Vispārējā apskate, defektu noteikšana |
| 5 MP–8 MP | Augsta-detaļas pārbaude, elektronika |
| 12MP+ | Liels redzes lauks, mērījumu precizitāte |
A 4k usb kameras modulis(8MP) nodrošina izcilas detaļas lielākajai daļai uzdevumu.
Pikseļu izmērs un jutība
Lielāki pikseļi uztver vairāk gaismas, uzlabojot:
- Zema{0}}gaismas veiktspēja:Ja apgaismojums ir ierobežots
- Dinamiskais diapazons:Redzot gan gaišas, gan tumšas zonas
- Signāla{0}}un-trokšņu attiecība:Tīrāki attēli
Mazāki pikseļi nodrošina lielāku izšķirtspēju noteiktā izmērā, bet var upurēt jutību. Amazs kameras modulisar maziem pikseļiem var rasties grūtības vājā apgaismojumā.
Kadru ātrums
Cik ātri nepieciešams uzņemt attēlus? Kadru nomaiņas ātrums tiek mērīts kadros sekundē (fps). Lēns konveijers: 30 kadri sekundē var būt labi. Liela-ātruma šķirošana: jums var būt nepieciešami 120 kadri/s vai vairāk.
Interfeiss ietekmē sasniedzamo kadru ātrumu:
- USB 2.0:Līdz aptuveni 30 kadriem sekundē pie 1080p
- USB 3.0:Līdz 60 kadri/s+ pie 1080p; 30 kadri sekundē ar 4K
- MIPI CSI-2:Liels{0}}ātrums iegultajām sistēmām
A usb kameras modulisar USB 3.0 nodrošina augstu kadru ātrumu.
Interfeisa opcijas
| Interfeiss | Labākais priekš | Priekšrocības |
|---|---|---|
| USB | Datori | Viegla integrācija, plaši atbalstīta |
| MIPI CSI-2 | Iegultās sistēmas | Zems latentums, liels ātrums |
| GigE | Tālsatiksmes{0}}rūpniecība | Kabeļi līdz 100m |
| Kameras saite | Liels{0}}ātrums, liela{1}}izšķirtspēja | Maksimālais joslas platums |
Daudziem mašīnredzes lietojumiem ausb kameras modulispiedāvā vienkāršāko integrāciju. Iegultiem, amipi kameras modulisir standarta.
Taustiņu sensora specifikācijas
| Spec | Ko meklēt |
|---|---|
| Slēģu veids | Globālais aizvars kustīgiem objektiem |
| Izšķirtspēja | Pietiekami, lai atklātu mazāko defektu |
| Kadru nomaiņas ātrums | Atbilst līnijas ātrumam |
| Pikseļu izmērs | Lielāks labākai jutībai |
| Interfeiss | USB ērtībai, MIPI iegultai |
Lietojumprogrammas un ieteicamie sensori
1. Kvalitātes kontrole uz kustīga konveijera
Daļas pārvietojas garām kamerai. Nepieciešams:
Globālais aizvars, lai izvairītos no izplūšanas
Augsts kadru ātrums
USB 3.0 vai MIPI
A 4k usb kameras modulisar globālo aizvaru darbojas labi.
2. Robotu izvēle-un-vieta
Kamera vada robota roku. Nepieciešams:
Globālais aizvars precīzai pozīcijai
Laba izšķirtspēja
Mazs formas faktors
A mazs kameras modulisar globālo aizvaru un MIPI der kompaktām sistēmām.
3. Svītrkoda lasīšana
Kodu nolasīšana uz iepakojumiem. Nepieciešams:
Laba izšķirtspēja maziem kodiem
Ātra nolasīšana
Standarta interfeiss
A usb kameras modulisar 2MP un ritošo slēģu bieži vien pietiek.
4. Elektronikas pārbaude
Shēmu plates pārbaude. Nepieciešams:
Augsta izšķirtspēja, lai redzētu mazus komponentus
Laba jutība
Plašs dinamiskais diapazons
A cmos moduļa kameraar 5MP–8MP un globālā slēdža darbību.
5. Iegultās redzes sistēmas
OEM produktiem, piemēram, pārbaudes instrumentiem. Nepieciešams:
Kompakts izmērs
MIPI interfeiss
Maza jauda
A mipi kameras modulisar globālo aizvaru ir ideāls.
Sincere's Machine Vision moduļi
Uzņēmums Sincere ražo kameru moduļus, kas optimizēti mašīnredzei:
- Kameras moduļa sensors:Globālās un ritošā slēģu iespējas
- USB kameras modulis:Pievienojiet-un-atskaņojiet, izmantojot USB 2.0/3.0
- 4k usb kameras modulis:Ultra{0}}HD detalizētai pārbaudei
- Cmos moduļa kamera:Moderna CMOS ar globālo aizvaru
- Mazs kameras modulis:Kompakts šaurām telpām
- Mipi kameras modulis:Liels{0}}ātrums iegultai redzei
Mūsu ražošanā ir iekļautas 10./100. klases iekārtas bez putekļiem- un Active Alignment (AA) perfektai fokusēšanai.
Kā izvēlēties
- Kustības dāvana?Ja jā, izvēlieties globālo aizvaru.
- Nepieciešamā izšķirtspēja?Izmēriet mazāko defektu un redzes lauku.
- Kadru nomaiņas ātrums?Apsveriet līnijas ātrumu un daļas sekundē.
- Interfeiss?USB datoram-; MIPI iegultai; GigE attālumam.
- Lieluma ierobežojumi? A mazs kameras modulisvar būt nepieciešams.
- Apgaismojums?Ja tas ir ierobežots, izvēlieties lielākus pikseļus.
Nākotne
Kācmos moduļa kameratehnoloģiju attīstība:
- Augstāka izšķirtspēja:4K un 8K kļūst par standartu
- Ātrāka nolasīšana:Globālais aizvars ar lielāku kadru ātrumu
- AI integrācija:Ieslēgts-sensoru apstrāde malai AI
- Mazāki iepakojumi:Augsta{0}}veiktspējamazs kameras modulisdizaini
Kopsavilkums
Labākais sensors ir atkarīgs no jūsu pielietojuma. Galvenie faktori:
| Faktors | Ieteikums |
|---|---|
| Kustīgie objekti | Globālais aizvars |
| Augsta detalizācija | Augsta izšķirtspēja (4K+) |
| Ātra ražošana | Augsts kadru nomaiņas ātrums (60 kadri/s+) |
| Viegla integrācija | USB interfeiss |
| Iegultās sistēmas | MIPI interfeiss |
| Šauras vietas | Mazs formas faktors |
Lielākajai daļai mašīnredzes — globāls aizvarscmos moduļa kameraar USB vai MIPI nodrošina pareizo līdzsvaru.
Uzņēmumā Sincere mēs ražojamkameras moduļa sensorsMašīnredzes risinājumi. Neatkarīgi no tā, vai jums ir nepieciešams a4k usb kameras modulisaugstas{0}}detalitātes pārbaudei vai amipi kameras modulisattiecībā uz iegultajām sistēmām sazinieties ar mums, lai apspriestu savas prasības.
