Ievads
Vai esat kādreiz uzņēmis fotoattēlu ar griežamu ventilatoru vai ātrumā braucošu automašīnu un pamanījis, ka attēls izskatās izkropļots{0}}vertikālās līnijas, kas sliecas, objekti ir izstiepti? Tas ir ritošā slēdža efekts. Tas ir izplatīts lielākajā daļā patērētāju kameru un daudzos kameru moduļos. Bet kas to izraisa, un kad tam ir nozīme? Tādiem lietojumiem kā rūpnieciskā pārbaude, medicīniskā attēlveidošana un mašīnredze ir ļoti svarīgi saprast ritošo aizvaru-un tā alternatīvo, globālo aizvaru-. Uzņēmumā Sincere mēs esam ražojuši kameru moduļus vairāk nekā 30 gadus, palīdzot klientiem izvēlēties pareizo sensoru tehnoloģiju. Šajā rakstā ir paskaidrots, kā tas darbojas un kad tas ir svarīgi.
Kas ir ritošais slēģis?
Ritošais aizvars ir attēlu uzņemšanas metode, ko izmanto lielākā daļacmos moduļa kamerasensori. Tā vietā, lai uzreiz uzņemtu visu attēlu, sensors nolasa attēlu rindiņu pa rindiņai{1}}parasti no augšas uz leju. Katra pikseļu rinda tiek eksponēta un nolasīta secīgi. Dažādas attēla daļas tiek uzņemtas nedaudz atšķirīgos laikos.
Ja aina vai kamera nolasīšanas laikā kustas, rodas kropļojumi:
- Šķībs:Vertikālās līnijas slīpums
- Svārstīšanās:Objekti saliecas vai deformējas
- Daļēja ekspozīcija:Mirgojošas gaismas parādās tikai daļēji
Slēdzis ir standarta lielākajai daļai sensoru, jo tas ir ekonomiski{0}}efektīvs un ļauj izmantot mazākus pikseļus.
Kā darbojas ritošais slēģis
Iedomājieties sensoru kā pikseļu režģi. Nospiežot aizvaru:
- Atiestatīt:Pirmā rinda ir notīrīta
- Iedarbība:Gaisma uzkrājas uz noteiktu laiku
- Nolasījums:Rindas maksa ir pārveidota par ciparu
- Atkārtojiet:Process pāriet uz nākamo rindu
Tas prasa laiku. 1080p sensoram ar ātrumu 30 kadri sekundē kopējais nolasījums varētu būt aptuveni 30 ms. Ja šajā laikā kaut kas pārvietojas, dažādas rindas to uztver dažādās pozīcijās.
Rolling vs Global Shutter
| Funkcija | Roll Shutter | Globālais aizvars |
|---|---|---|
| Uztveršanas metode | Secīgas rindas | Viss kadrs uzreiz |
| Kustības kropļojums | Klāt | Nav |
| Izmaksas | Nolaist | Augstāks |
| Sarežģītība | Vienkāršāk | Sarežģītāk |
| Jutīgums | Vispār labāk | Nedaudz zemāk |
| Vislabākais priekš | Vispārējā attēlveidošana | Ātra kustība, pārbaude |
Globālais aizvars vienlaikus tver visus pikseļus, novēršot kropļojumus, taču tas maksā vairāk, un tam var būt nedaudz zemāka jutība.
Kad ritošajam aizvaram ir nozīme
Ātrgaitas{0}}lietojumprogrammas
Vai pārbaudāt ātri{0}}kustīgus objektus ražošanas līnijā? Ritošais slēģs var izraisīt izkropļojumus. A4k mipi kameras modulisar ritošo slēģu daļas var būt sašķiebtas.
Vibrācija vai kustība
Ja kamera pārvietojas-uz drona, robota vai rokas tēmekļa,-slīdošais aizvars rada svārstības. Stabilām lietojumprogrammām tas ir labi.
Mirgojošas gaismas
LED gaismas, kas pulsē, var parādīties kā joslas. Izplatīts apsardzē un pārbaudēs.
Automobiļi
Kamerām precīzi jāfiksē kustīgi objekti. Daudzās automobiļu lietojumprogrammās tiek izmantots globālais aizvars vai ātri ritošais aizvars.
Kur ir pieļaujams velkamais aizvars
Medicīniskā endoskopija
Kustības ir lēnas un kontrolētas. Amedicīniskā endoskopa kameras modulisar ritošo slēģu darbojas labi.
Rūpnieciskā pārbaude (statiskā)
Ja objekti ir nekustīgi un kamera ir stabila, ritošais aizvars darbojas lieliski. Akameras usb modulisir izplatīta kvalitātes kontrolei.
Patērētāju USB kameras
Tīmekļa kamerās un video konferencēs tiek izmantots ritošais slēģs. Akameras usb modulispatērētāju lietošanai reti nepieciešams globālais aizvars.
Uzraudzība
Fiksētās kameras, kas uzrauga lēnas ainas, ir piemērotas ar ritošo aizvaru.
Galvenās specifikācijas
Nolasīšanas ātrums
Ātrāka nolasīšana samazina kropļojumus. Augstākās kvalitātes-slēdža sensoru nolasījums ir mazāks par 10 ms.
Kadru ātrums
Lielāks kadru ātrums nozīmē ātrāku nolasīšanu. A4k usb kameras modulispie 60 kadriem sekundē ir mazāks slēdža efekts nekā ar ātrumu 30 kadri sekundē.
Interfeiss
Interfeiss ietekmē datu pārraides ātrumu.Mipi kameru moduļi(MIPI CSI-2) ir paredzēti liela ātruma pārsūtīšanai. Acsi 2 kameras modulisar ātru nolasīšanu samazina efektus.
Aizvara veida izvēle
| Pieteikums | Ieteicams |
|---|---|
| Lēni vai nekustīgi objekti | Ritošais slēģs |
| Ātri{0}}kustīgi objekti | Globālais aizvars |
| Rokas/kustīga kamera | Globālais aizvars |
| Mirgojošas gaismas | Globālais aizvars |
| Medicīniskā endoskopija | Ritošais slēģs ir pieņemams |
| Rūpnieciskā automatizācija | Globālais aizvars kustībai |
| Drons / UAV | Globālais aizvars |
Sirsnīgie kameras moduļi
Uzņēmums Sincere piedāvā gan rullīšu, gan globālo slēģu moduļus:
- Kameras usb modulis:Ritināšana vispārējai apskatei; pieejams visā pasaulē
- Mipi kameras moduļi:Liels{0}}ātrums iegultajām sistēmām
- 4k usb kameras modulis:Ultra-HD ar ripināšanu; stacionārai pārbaudei
- 4k mipi kameras modulis:Augsta{0}}izšķirtspēja, liels-ātrums iegultai redzei
- Csi 2 kameras modulis:Standarts Raspberry Pi, Jetson
- Cmos moduļa kamera:Pieejams abos slēģu veidos
Mūsu ražošanā ir iekļautas 10./100. klases iekārtas bez putekļiem- un Active Alignment (AA) perfektai fokusēšanai.
Ritošā slēdža efektu samazināšana
- Palieliniet kadru ātrumu:Ātrāka nolasīšana
- Samaziniet ekspozīcijas laiku:Mazāk laika kustībām
- Stabilizēt kameru:Samaziniet kameras kustību
- Izmantojiet pastāvīgu apgaismojumu:Izvairieties no impulsa gaismas diodēm
- Pēc{0}}apstrāde:Pieejama programmatūras korekcija
Nākotne
Kācmos moduļa kameratehnoloģiju attīstība:
- Ātrāki rullamie slēģi:Nolasīšanas laiks samazinās
- Salikti sensori:Ātra nolasīšana ar augstu jutību
- Globālās slēģu izmaksas:Samazinās, padarot to pieejamāku
Kopsavilkums
Ritošais aizvars uzņem attēlus rindu pēc rindas, kas var izraisīt izkropļojumus ātri{0}}kustīgās ainās. Tas ir rentabls-un labi darbojas:
- Stacionāri objekti
- Lēna kustība
- Medicīniskā endoskopija
- Uzraudzība
Ātrai kustībai priekšroka tiek dota globālajam aizvaram.
Galvenie punkti:
- Ritošais slēģs:Secīgā nolasīšana; iespējami kustības traucējumi
- Globālais aizvars:vienlaicīga uztveršana; nekādu izkropļojumu
- Saskarnes: Kameras usb modulis, mipi kameru moduļi, csi 2 kameras modulis
- Rezolūcijas:HD uz4k usb kameras modulisun4k mipi kameras modulis
Uzņēmumā Sincere mēs ražojamcmos moduļa kamerarisinājumi abos slēģu veidos. Neatkarīgi no tā, vai jums ir nepieciešams acsi 2 kameras modulisiegultam projektam vai a4k mipi kameras modulisliela ātruma-pārbaudei mēs varam palīdzēt izvēlēties pareizo aizvaru. Sazinieties ar mums, lai apspriestu jūsu prasības.





