Ievads
Vai esat kādreiz uzņēmis video, ejot, lai tas būtu izplūdis vai nestabils? Tā ir kameras kustība.Attēla stabilizācijair tehnoloģija, kas samazina izplūšanu, ko izraisa rokas kratīšana, vibrācija vai kustība. Tas ir nepieciešams rokas endoskopiem, droniem, robotu rokām un automašīnu kamerām. Uzņēmumā Sincere mēs esam ražojušicmos moduļa kamerarisinājumus vairāk nekā 30 gadus, ieskaitotmazs kameras modulisunusb kameras modulisdizaini ar stabilizācijas funkcijām. Šajā rakstā ir paskaidrots, kas ir attēla stabilizācija, kā tā darbojas un kur tā tiek izmantota.
Kas ir attēla stabilizācija?
Attēla stabilizācija (IS) kompensē nevēlamu kameras kustību, lai iegūtu asākus attēlus un vienmērīgāku video. Divi galvenie veidi:
Optiskā attēla stabilizācija (OIS):Uz aparatūras bāzes. Objektīvs vai sensors fiziski pārvietojas, lai neitralizētu kustību.
Elektroniskā attēla stabilizācija (EIS):Uz programmatūras bāzes. Kamera apgriež attēlu un izmanto algoritmus, lai izlīdzinātu kustību.
Optiskā attēla stabilizācija (OIS)
OIS izmanto peldošu objektīva elementu vai kustīgu sensoru. Žiroskopi nosaka kustību, un mazie izpildmehānismi pārvieto objektīvu/sensoru pretējā virzienā. Priekšrocības: nezaudē izšķirtspēju, efektīva lielākām kustībām. Trūkumi: palielina izmēru, svaru, izmaksas - grūtimazs kameras modulisdizaini.
Elektroniskā attēla stabilizācija (EIS)
EIS izmanto programmatūru. Kamera uzņem plašāku redzes lauku, pēc tam apgriež un pārbīda kadrus, lai objekts būtu nekustīgs. Priekšrocības: nav kustīgu detaļu, zemākas izmaksas, viegli izpildāms. Trūkumi: apgriež attēlu (samazina FOV), mazāk efektīva lielām kustībām.
OIS pret EIS
| Funkcija | OIS | EIS |
|---|---|---|
| Kustīgās daļas | Jā | Nē |
| Izšķirtspējas zudums | Nav | Apgriešana samazina izšķirtspēju |
| Efektivitāte | Piemērots lielām kustībām | Piemērots mazām vibrācijām |
| Izmaksas | Augstāks | Nolaist |
| Izmērs | Lielāks | Kompakts |
| Vislabākais priekš | Rokas kameras, augstas klases video | Droni, darbības kameras, tīmekļa kameras |
Stabilizācija pēc moduļa veida
Mazs kameras modulis– Izmanto medicīniskajos endoskopos vai dronos. OIS ir reti iespējama (pievads ir pārāk liels). Paļaujas uz EIS vai uz saimniekdatora balstītu stabilizāciju. Daži moduļi izvada žiroskopa datus pēcapstrādei.
USB kameras modulis– Tīmekļa kamerām vai pārbaudei. Lielākajai daļai nav iebūvēta EIS; resursdatora programmatūra (Zoom, Teams) veic stabilizāciju. Rūpnieciskaisusb kameras modulisuz statīviem var nebūt nepieciešama stabilizācija.
Kameras HD modulis / HD kameras modulis– Darbības kamerām vai rokas ierīcēm. Bieži vien ietver EIS. Premium moduļos var būt iekļauta OIS. Uzmontēts ar dronuHD kameras modulisparasti izmanto EIS (OIS pārāk smaga).
CSI kameras modulis– MIPI CSI-2, kas paredzēts Raspberry Pi, Jetson. Reti iekļauj OIS (izmērs/izmaksa). EIS ir ieviests resursdatora procesora programmatūrā. Standarts robotikai un droniem.
CMOS moduļa kamera– Jebkuršcmos moduļa kameravar atbalstīt EIS, ja ISP/resursdatoram ir iespējas. OIS nepieciešama īpaša aparatūra. Lielākā daļa industriālo moduļu ir uzstādīti uz fiksētiem stiprinājumiem, tāpēc stabilizācija nav nepieciešama.
Lietojumprogrammas, kurām nepieciešama stabilizācija
| Pieteikums | Kāpēc stabilizācija ir svarīga |
|---|---|
| Rokas endoskops | Ķirurga rokas kratīšana – palīdz EIS |
| Drona/aero pārbaude | Motora vibrācija – EIS būtiska |
| Darbības kamera | Iešana, skriešana – OIS vai EIS |
| Automobiļi (ADAS) | Ceļa vibrācija – parasti stabilizēta uz stiprinājuma |
| Robotu roku pārbaude | Rokas kustība – EIS vai programmatūra |
| Patērētāju tīmekļa kamera | Lietotāju kustība – EIS programmatūrā |
Sirsnīga pieeja
Uzņēmumā Sincere mēs palīdzam klientiem izvēlēties OIS vai EIS, pamatojoties uz izmēru, izmaksām un veiktspēju:
- Mazs kameras modulis– Lai ietaupītu vietu, iesakiet EIS resursdatora procesoram (Raspberry Pi, Jetson).
- Usb kameras modulis– Nodrošiniet moduļus ar žiroskopa datu izvadi resursdatora EIS.
- Kameras HD modulis / HD kameras modulis- Var integrēt OIS augstākās klases rokas ierīcēm, ja to atļauj vieta.
- Csi kameras modulis– Darbs ar klientiem, lai ieviestu programmatūras stabilizāciju.
- Cmos moduļa kamera– Visus moduļus var savienot pārī ar EIS algoritmiem.
Kopsavilkums
Attēla stabilizācija samazina kameras kustības radīto izplūšanu.OISizmanto kustīgus objektīva elementus – efektīvus, bet lielākus un dārgākus.EISizmanto programmatūras apgriešanu — kompaktu un zemu izmaksu, bet samazina FOV. Parmazs kameras moduliskonstrukcijas (endoskopi, droni), EIS ir praktiskā izvēle. Parusb kameras modulisvaicsi kameras modulisar jaudīgiem procesoriem programmatūras stabilizācija ir vienkārša. Izvēloties aHD kameras modulisrokas ierīcei, apsveriet, vai OIS ir pievienotā izmēra un izmaksu vērts.
Sazinieties ar Sirsnīgo, lai apspriestu savucmos moduļa kameraattēla stabilizācijas prasības.
