Ievads
Roboti ir visur – no ražošanas ieročiem un noliktavu robotiem līdz autonomiem putekļu sūcējiem un humanoīdiem. Lai uztvertu savu vidi, roboti paļaujas uz kamerām. Bet ne katra kamera ir piemērota robotikai. Pareizajam modulim ir jānodrošina mazs latentums, laba veiktspēja vājā apgaismojumā un dažreiz globāls aizvars ātrai kustībai. Šajā rakstā ir apskatīti kameras moduļi, ko izmanto robotikā, un kā izvēlēties pareizo. Uzņēmumā Sincere mēs esam ražojušicmos moduļa kamerarisinājumus vairāk nekā 30 gadus, ieskaitotmazs kameras modulisunrobotu pārbaudes kameradizaini.
Robotikas kameru moduļu veidi
- Navigācijas un SLAM kameras- Palīdziet robotiem kartēt vidi un izsekot pozīciju. Prasības: globālais aizvars (bez kustības izplūšanas), plats FOV (90 grādi –160 grādi), zems latentums, kompakts izmērs. Amazs kameras modulisar globālo aizvaru (OV7251, IMX296) ir izplatīta.
- Redzes norādījumi par robotieročiem– Rūpnieciskie roboti atrod detaļas. Prasības: augsta izšķirtspēja, globālais aizvars, sprūda ieeja, GigE/USB 3.0. A4k kameras modulisar globālo aizvaru (Sony IMX250, IMX540) nodrošina detalizētu informāciju precīzai izvēlei un novietošanai.
- Pārbaudes un kvalitātes kontroles roboti– Atklāt defektus ražošanas līnijās. Šierobotu pārbaudes kameramoduļi bieži ietver autofokusu, HDR un lielu kadru ātrumu. Anautofokusa kameras modulisļauj robotam pārbaudīt detaļas dažādos augstumos.
- Autonomie mobilie roboti (AMR) un AGV– Noliktavas un piegādes robotiem ir nepieciešams plašs dinamiskais diapazons, maza jauda, laba veiktspēja vājā apgaismojumā un mazs izmērs.
- Humanoīdi un dienesta roboti- Sadarboties ar cilvēkiem. Nepieciešams autofokuss (dažādi attālumi), augsta izšķirtspēja (1080p vai 4K) un krāsu precizitāte sejas noteikšanai.
Galvenās specifikācijas
| Spec | Kāpēc tas ir svarīgi |
|---|---|
| Globālais aizvars | Tver ātru kustību bez kropļojumiem |
| Augsta izšķirtspēja | 4K, lai redzētu mazas funkcijas |
| Autofokuss | Rokturi dažādos attālumos |
| Plašs dinamiskais diapazons | Redza gan gaišās, gan tumšās zonas |
| Zems latentums | Reāllaika šķēršļu novēršana |
| Mazs izmērs | Iederas kompaktos robotos |
Global Shutter vs Rolling Shutter
| Slēdža veids | Labākais priekš | Robota piemērs |
|---|---|---|
| Globālais aizvars | Ātra kustība, kustīgi roboti | AMR, robotu roka |
| Ritošais slēģs | Stacionāra vai lēna kustība | Drošības robots |
Par jebkururobotu pārbaudes kamerakas pārvietojas uzņemšanas laikā, ieteicams izmantot globālo aizvaru.
Izšķirtspējas izvēle
- VGA (640 × 480):Vienkārša šķēršļu noteikšana.
- 720p (1MP):Zemu izmaksu roboti, sākuma līmeņa SLAM.
- 1080p (2MP):Standarts lielākajai daļai robotu – detaļu un apstrādes līdzsvars.
- 4K (8MP):Augstākās klases pārbaude. A4k kameras modulisatklāj smalkus defektus vai tekstu.
Automātiskais fokuss salīdzinājumā ar fiksēto fokusu
| Fokusa veids | Labākais priekš | Piemērs |
|---|---|---|
| Fiksēts fokuss | Zināms darba attālums | Izvairīšanās no šķēršļiem (plats DOF) |
| Autofokuss | Maināms attālums | Izvēlieties un novietojiet robotu |
Mazs kameras modulis kompaktiem robotiem
Daudziem robotiem ir šauri vietas ierobežojumi. Amazs kameras modulis(piemēram, 10 mm × 10 mm tāfele vai 5 mm diametrs) ir būtiska droniem, humanoīdiem, medicīnas robotiem un mikrorobotiem. Sirsnīgi piedāvājumimazs kameras modulisdizains no VGA līdz 4K.
Saskarnes
- MIPI CSI-2:Tieši uz iegultiem procesoriem (Raspberry Pi, Jetson) – zems latentums, maza jauda.
- USB 3.0:Ērts prototipu veidošanai un uz datoru balstītiem robotiem – atbalsta 4K @ 30 kadri/s.
- GigE:Garie kabeļi (līdz 100m) rūpnieciskajiem ieročiem.
Sirsnīgie robotu kameru moduļi
Uzņēmumā Sincere mēs projektējam un ražojamcmos moduļa kamerarisinājumi robotikai:
- Mazs kameras modulis– Īpaši kompakts droniem, humanoīdiem.
- 4k kameras modulis– Augsta izšķirtspēja precīzai pārbaudei.
- Autofokusa kameras modulis– VCM autofokuss mainīgam attālumam (izvēlies un novieto).
- Robota pārbaudes kamera- Globālais aizvars, HDR, liels kadru ātrums.
- Kameras sensora modulis– Sony, OmniVision sensori.
- Cmos moduļa kamera– Uzticams, mazjaudas ar akumulatoru darbināmiem robotiem.
Kā izvēlēties
| Robota tips | Ieteicamais modulis |
|---|---|
| AMR/AGV (navigācija) | Globālais aizvars, plats FOV, 1080p, mazjaudas |
| Robotiskā roka (izvēlies un novieto) | 4K vai 1080p, globālais aizvars, autofokuss |
| Pārbaudes robots | 4k kameras modulis, augsts kadru ātrums |
| Humanoīds / dienesta robots | 1080p vai 4K, autofokuss |
| Drons | Mazs kameras modulis, globālais aizvars |
Kopsavilkums
Roboti izmanto dažāduskameras sensora modulisveidi. Navigācijai nepieciešams globāls aizvars un plats FOV. Robotu ieroči gūst labumu noautofokusa kameras modulisun augsta izšķirtspēja. Nepieciešami pārbaudes roboti4k kameras modulissīkākai informācijai. Kompaktiem robotiem, amazs kameras modulisir būtiska. Neatkarīgi no tā, vai veidojat arobotu pārbaudes kamerasistēma vai patērētāja robots, ir ļoti svarīgi izvēlēties pareizo sensoru, fokusa veidu un saskarni.
Sazinieties ar Sirsnīgo, lai apspriestu savucmos moduļa kameraprasības robotikai.
